la cuestion era como acceder las Xwindows de un windows sin muchas historias, he incluso utilizando una herramienta ya existente en windows, como por ejemplo el cliente de terminal server.

Pues existe una implementacion del protocolo RDP para un servidor en linux http://xrdp.sourceforge.net y vamos a instalarla en un servidor centos 5.3, nos descargarmos 

wget http://downloads.sourceforge.net/sourceforge/xrdp/xrdp-0.4.1.tar.gz?use_mirror=puzzle

y la descomprimimos tar zxvf xrdp-0.4.1.tar.gz .

Antes de hacer make y make install tenemos que añadir los librerias de desarrollo para que nos compile bien son:

yum install openssl-devel.x86_64( nos descarga tb la dependencias)

yum install pam-devel.x86_64

Y despues ya podemos realizar el make y make install.

Solo nos falta lanzar el proceso y ponerlo para que arranque automatico y dar permisos a los usuarios. Vamos alla:

Lanzar el proceso manual:

/usr/local/xrdp/xrdp_control.sh

Ponerlo para que arranque automaticamente (en centos)

cp /usr/local/xrdp/xrdp_control.sh  /etc/init.d/xrdp_control

chkconfig –add xrdp_control

chkconfig — level 35 xrdp_control on

service xrdp_control start

Y por ultimo solo nos falta añadir los usuarios al grupo rdusers

usermod -G rdusers troig

(Para root, hay que darle antes permisos para poder entrar en el interfaz grafico y añadirlo al grupo rdusers)
Os dejo una captura.